树莓派双目摄像头V2
1简介
大家好，我是芯板坊小编。说到树莓派摄像头，大家最先想到的应该是CSI接口的树莓派官方V1和V2摄像头，或者各种USB网络视频聊天摄像头吧。以上这些都是单目摄像头，相对来说双目摄像头就比较少了。去年我们带来过一个双目视觉摄像头板，叫StereoPi V1，它已经被很多极客用于制作机器人、立体照相机和VR项目。今天我们带来了它的升级版StereoPi V2.
或许你已经发现，这块板子除了两个CSI摄像头接口和一个常见的USB Type-C接口外，板子还额外具备了一个千兆网口、两个USB Type-A、JST电源接口、Micro SD卡槽，以及Micro HDMI等。事实上，StereoPi V2并不是一块能独立工作的板子，它起到的转接板、载板或者扩展板的作用，必须与树莓派CM4模块一起使用。
StereoPi V2是为树莓派CM4模块量身定制的，为CM4提供双目摄像头以及其他扩展接口，同时提供了丰富的电源方案方便项目集成。
如果要集成到一个多轴飞行器或其他常见的运动机器人上，可以选择USB-Type C或JST接口供电。
对于安防摄像机应用，你还可以试试通过千兆网口进行PoE供电。
小编整理了以下几款套件供大家选择。
2套件介绍
2.1 StereoPi v2 Camera Kit套件
比较适合一步到位采购的套件
1 x StereoPi v2 Standard扩展板
1 x树莓派4计算模块，型号Compute Module 4 Lite Wireless 2Gb
1 x树莓派4计算模块的wifi天线
2 x IMX219摄像头，带摄像头排线
1 x 2寸IPS屏幕(分辨率240x320)
1 x亚克力壳
1 x螺丝套件
1 x GoPro迷你三脚架
1 x三脚架与亚克力壳的转接件
1 x按钮
1 x micro SD卡，内含SLP v2树莓派操作系统
1 x micro SD卡，内含OpenCV树莓派操作系统
2 x JST电源线
3 x 2.54mm跳线帽
2.2 StereoPi v2 no CM4 Camera Kit
与StereoPi v2 Camera Kit套件相比，no CM4的kit取消了树莓派CM4模块，取消了树莓派CM4的天线。适合已经有树莓派CM4的用户。
1 x StereoPi v2 Standard扩展板
2 x IMX219摄像头，带摄像头排线
1 x 2寸IPS屏幕(分辨率240x320)
1 x亚克力壳
1 x螺丝套件
1 x GoPro迷你三脚架
1 x三脚架与亚克力壳的转接件
1 x按钮
1 x micro SD卡，内含SLP v2树莓派操作系统
1 x micro SD卡，内含OpenCV树莓派操作系统
2 x JST电源线
3 x 2.54mm跳线帽
2.3 StereoPi v2 Standard
只有一块扩展板。除了需要自己准备树莓派CM4模块，还需要自行采购两个摄像头，并DIY外壳及摄像头支架。
2.4 StereoPi v2 Slim
Slim修剪版，或者可以叫删减版。与Standard相比，取消了网口和USB。不建议普通人入手。
1 x StereoPi v2 Slim扩展板
2 x JST电源线
3 x 2.54mm跳线帽
3教程
使用教程见https://wiki.stereopi.com/index.php?title=Main_Page
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