香蕉派 Banana Pi Triode Car 创客教育机器人小车底板
Banana Pi TriodeCar，是一款专注于教育的廉价机器人。兼容Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身，大量可扩展的接口，即插即用，能快速吸引小朋友的注意力，完成图形编程的快速入门，培养独立思考能力和逻辑思维能力
关键特性
硬件
硬件接口示意
在Triode-Car的上面，有很多特殊设计：
硬件参数
供电电压：3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
光敏电阻巡线(模拟值)×2 (P1 P2)
SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
I2C接口(3.3V）×1
IO扩展口 ×2 (P5 P0 P3 P4 P6 P7 P8 P9 P10 P16 P11)
减速电机×2 (P14 P15)
电机空载转速（3V）：90rpm
电机驱动方式：PWM电机驱动
扩展M3螺丝孔×6（支持乐高接口）
编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（Webduino）、MicroPython编程
功能引脚定义
| IO Define of Banana Pi Triode-Car |
| Function | Web:Bit GPIO |
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| Wheel(Left) | P14 |
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| Wheel(Right) | P15 |
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| ultrasonic (Trig) | P12 |
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| ultrasonic (Echo) | P13 |
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| Line Detecting(Left) | P2 |
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| Line Detecting(Right) | P1 |
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| Speed Detection(Left) | P11 |
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| Speed Detection(Right) | P5 |
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产品标配清单： 此链接不含任何BPI-Bit或 Micro Bit 模块
1、小车PCB ×1
2、电阻若干
3、Bit底座 ×1
4、LM393 ×1
5、电机 ×2
6、前轮 ×1
7、指示灯 ×4
8、可调电阻 ×2
9、电容 ×2
10、三极管 ×2
11、开关 ×2
12、地图/说明书 ×1
13、螺丝若干
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