

香蕉派 Banana Pi BPI-QCar 创客教育机器人小车
Banana Pi BPI-QCar,你也可以叫我小Q,是一款专注于创客教育的机器人。兼容了Web:Bit(BPI:bit)和Micro:Bit两款开发板。小巧的车身,高度集成的功能,即插即用,能快速小朋友的注意力,完成图形编程的快速入门,培养独立思考能力和逻辑思维能力
超声波测距传感器
循迹传感器
红外发射器与接收器
蜂鸣器
10颗可编程氛围灯
一对完全由你控制的小轮以及与之搭配的测速传感器!
关键特性
硬件
硬件接口示意


硬件参数
供电电压:3.6V~3.7V DC(3.6V~3.7V锂电池)
红外巡线传感器(高低电平)×2 (P1 P2)
嗡鸣器×1 (P0)
红外发射×1 (P8)
红外接收(NEC编码)×1 (P15)
RGB氛围灯(全彩1600万色)×10 (P16)
SR04、SR04P超声波接口(5V)×1 (Trig:P12 Echo:P14)
I2C接口(3.3V/5V切换)×1
舵机专用接口 ×4 (S5 S6 S7 S8)
IO扩展口 ×2 (P3 P4 P9 P10)
N20金属减速电机×2 (S5 S6 S7 S8)
电机减速比:1:100
电机最大转速:133转/分
电机驱动方式:PWM电机驱动
保护盖及扩展M3螺丝孔×6
编程方式:makecode图形化编程、Mind+图形化编程(Webduino)、MicroPython编程
产品尺寸:宽9.77mm×长12.09mm×高1.23mm(不含micro:bit主板高度)
产品重量:125.5g(不含micro:bit主板及周边配件)
功能引脚定义
IO Define of Banana pi Q-Car |
Function | Web:Bit GPIO |
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IR-Receive | P15 |
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IR-Emission | P8 |
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RGB | P16 |
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I2C | (Address:0x40) |
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Wheel(Left) | I2C(LED0 LED1) |
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Wheel(Right) | I2C(LED2 LED3) |
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Line Following(Left) | P2 |
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Line Following(Right) | P1 |
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Speed Detection(Left) | P11 |
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Speed Detection(Right) | P5 |
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产品标配清单: 此链接不含任何BPI-Bit或 Micro Bit 模块
1、小车(出厂已安装好电机和支撑轮+轮子)×1
2、超声波模块

